Il conducente di un veicolo coinvolto in un incidente stradale, comunque ricollegabile al suo comportamento, è tenuto a fermarsi e prestare l'assistenza occorrente alle persone eventualmente ferite, a prescindere dall'effettiva constatazione di lesioni. Tale obbligo di soccorso, sancito dall'art. 189, comma 7, del Codice della Strada, trova il suo fondamento nella posizione di garanzia attribuita dalla legge all'utente della strada, il quale è in grado di percepire nell'immediatezza le conseguenze dannose o pericolose derivanti dall'incidente e di evitare che dal ritardato soccorso possa derivare un danno alla vita e all'integrità fisica delle persone coinvolte. Pertanto, il reato di mancata prestazione dell'assistenza occorrente sussiste anche quando l'agente, pur essendo consapevole della situazione di pericolo creatasi a seguito del sinistro, non si attivi per prestare soccorso, accettandone il rischio (dolo eventuale). La valutazione della sussistenza di tale consapevolezza in capo all'imputato, ai fini della configurabilità del reato, deve essere effettuata dal giudice di merito sulla base di una puntuale analisi delle circostanze concrete del caso.