Il titolo edilizio, sia esso concessione o permesso di costruire, costituisce il presupposto per l'assunzione di obblighi da parte del privato nei confronti dell'amministrazione, anche in assenza di una formale convenzione urbanistica. Tali obblighi, quali la realizzazione di opere di urbanizzazione primaria come i parcheggi, sono inscindibilmente connessi al contenuto del titolo edilizio e vincolano il suo titolare, potendo essere fatti valere in sede giurisdizionale dall'amministrazione competente. L'omessa realizzazione delle opere di urbanizzazione primaria previste nel titolo edilizio integra un abuso edilizio insuscettibile di condono, in quanto impedisce il completamento delle dotazioni urbanistiche essenziali. Pertanto, l'amministrazione può agire in giudizio per ottenere l'adempimento coattivo dell'obbligo di realizzare le opere di urbanizzazione, anche attraverso la costituzione giudiziale di una servitù di uso pubblico sulle aree interessate, senza che ciò contrasti con il principio di cui all'art. 23 Cost. relativo alla riserva di legge per le prestazioni imposte ai privati, atteso che l'obbligo discende direttamente dal titolo edilizio rilasciato.