Il giudice, nel disporre la misura cautelare della custodia in carcere, è tenuto a motivare adeguatamente in ordine alla sussistenza di concreti e specifici elementi che rendono tale misura l'unica idonea a fronteggiare le esigenze cautelari, rappresentando tale motivazione la corrispondente valutazione in negativo rispetto alla gamma delle misure cautelari personali meno afflittive. Ai fini della valutazione delle esigenze cautelari, il giudice può legittimamente considerare, tra gli altri elementi, la gravità delle modalità del fatto, i precedenti giudiziari specifici dell'indagato e la circostanza che il reato sia stato commesso nella propria abitazione, escludendo in tali casi la possibilità di applicare misure meno afflittive come gli arresti domiciliari. La mancata convalida di un precedente arresto, la disponibilità di terzi ad accogliere l'indagato, l'assenza di precedenti condanne e la richiesta di giudizio abbreviato non costituiscono, di per sé, elementi idonei a superare la motivazione fornita dal giudice in ordine alla sussistenza delle esigenze cautelari.