Il delitto di estorsione si configura quando l'agente, mediante minaccia, costringe la vittima a consegnargli un ingiusto profitto, anche sotto forma di attività di intermediazione per la restituzione di un bene sottratto. La minaccia rilevante ai fini dell'estorsione può essere implicita, come quella di non restituire il bene in assenza del pagamento richiesto. Il reato si consuma nel momento e nel luogo in cui si verificano l'ingiusto profitto e il danno patrimoniale per la vittima, a prescindere dall'intervento immediato delle forze di polizia che non rende impossibile il reato. L'inidoneità dell'azione a produrre l'evento, ai fini dell'applicazione della causa di non punibilità del reato impossibile, deve essere assoluta, intrinseca e originaria, indipendentemente da cautele o interventi successivi che impediscano la realizzazione dell'evento. Il giudice di merito gode di ampia discrezionalità nella determinazione della pena, nel rispetto dei parametri di cui all'art. 133 c.p., il cui mero richiamo non rende la decisione censurabile in sede di legittimità, salvo che non risulti manifestamente illogica o irragionevole.