Il delitto di rapina impropria si configura quando l'agente, dopo aver sottratto con violenza o minaccia un bene mobile altrui, adotta immediatamente atti di violenza o minaccia per assicurarsi il possesso del bene o per procurare a sé o ad altri l'impunità, a prescindere dalla finalità di trarre un profitto materiale. Pertanto, il dolo specifico della rapina può essere integrato anche dal cosiddetto dolo concomitante o sopravvenuto, non essendo necessario che la violenza o la minaccia siano finalizzate all'impossessamento sin dal primo atto. Inoltre, l'ingiusto profitto richiesto per la rapina non deve necessariamente concretizzarsi in un'utilità materiale, potendo consistere anche in un vantaggio di natura morale o sentimentale che l'agente si riproponga di conseguire, sia pure in via mediata, dalla condotta di sottrazione e impossessamento con violenza o minaccia della cosa mobile altrui.