La determinazione volontaria dello stato di pericolo da parte dell'agente esclude la configurabilità della legittima difesa, non per la mancanza del requisito dell'ingiustizia dell'offesa, ma per difetto del requisito della necessità della difesa. Pertanto, l'esimente della legittima difesa non è applicabile a chi agisce nella ragionevole previsione di determinare una reazione aggressiva, accettando volontariamente la situazione di pericolo da lui stesso creata. Il giudice di merito, nel valutare la sussistenza dei presupposti della legittima difesa, deve accertare se l'agente abbia dato volontariamente origine alla situazione di pericolo, in modo tale da escludere la necessità della reazione difensiva. Tale valutazione, se adeguatamente motivata, non è sindacabile in sede di legittimità, se non per vizi specificamente indicati dalla legge.