Il delitto di rapina si configura quando l'agente, mediante minaccia o violenza, si fa consegnare una somma di denaro o altra utilità patrimoniale, essendo sufficiente che la minaccia sia idonea a suscitare nel soggetto passivo un ragionevole timore di un danno ingiusto alla propria persona o ai propri beni. La valutazione della sussistenza degli elementi costitutivi del reato, ivi compresa la natura della condotta minacciosa, è rimessa al prudente apprezzamento del giudice di merito, la cui decisione è incensurabile in sede di legittimità, salvo che non risulti manifestamente illogica o priva di adeguata motivazione. Ai fini della determinazione della pena, il giudice può riconoscere all'imputato le attenuanti generiche, anche in assenza di specifiche circostanze favorevoli, purché la pena irrogata risulti comunque proporzionata alla gravità del fatto e alla colpevolezza dell'agente.