La prevedibilità e l'evitabilità dell'evento morte o lesioni derivanti da un reato doloso, ai fini della configurabilità della responsabilità per colpa ex art. 586 c.p., devono essere valutate secondo un giudizio prognostico postumo, alla stregua dell'agente modello razionale, tenendo conto delle circostanze del caso concreto conosciute o conoscibili dall'agente reale. Tale valutazione, nell'ambito dell'udienza preliminare, non può fondarsi su un giudizio di innocenza dell'imputato, bensì sull'impossibilità di sostenere l'accusa in giudizio, anche in presenza di elementi probatori insufficienti o contraddittori, purché destinati a rimanere tali nell'eventualità del dibattimento. Pertanto, il giudice dell'udienza preliminare è tenuto a verificare la possibilità di un eventuale sviluppo favorevole all'accusa del materiale probatorio già acquisito, senza poter anticipare valutazioni di merito sulla colpevolezza o innocenza dell'imputato. La mancata effettuazione di tale verifica prognostica, unitamente alla mancata considerazione di elementi rilevanti per la valutazione della prevedibilità e evitabilità dell'evento, comporta l'insufficienza della motivazione della sentenza di non luogo a procedere, con conseguente annullamento della stessa e rinvio per nuovo giudizio.