Il reato di minaccia a pubblico ufficiale di cui all'art. 336 c.p. si configura quando la condotta minacciosa o violenta dell'agente è diretta a ostacolare o intralciare l'attività del pubblico ufficiale nell'esercizio delle sue funzioni, a prescindere dalla contestualizzazione temporale della condotta rispetto all'atto di ufficio. Ciò che rileva è il nesso di causalità tra la condotta lesiva e lo svolgimento del servizio del pubblico ufficiale, indipendentemente dal fatto che le espressioni minacciose siano state pronunciate prima o dopo la richiesta di esibizione dei documenti. La differenza tra il reato di minaccia ex art. 336 c.p. e l'abrogato reato di oltraggio con minaccia ex art. 341 c.p. non risiede nella contestualizzazione temporale della condotta, ma nelle modalità referenziali della stessa, essendo sufficiente nel reato di minaccia che la condotta si correli in relazione di diretta causalità allo svolgimento del servizio del pubblico ufficiale, a prescindere dal fatto che essa costituisca una mera manifestazione di offesa, scherno o dileggio.