Il delitto di omicidio preterintenzionale di cui all'art. 584 c.p. si configura quando l'agente cagioni la morte di un uomo con atti diretti a commettere uno dei delitti previsti dagli artt. 581 (percosse) e 582 (lesioni personali) c.p., senza che tale evento mortale sia voluto. L'elemento psicologico richiesto è la volontà di infliggere percosse o provocare lesioni, mentre l'evento mortale deve essere non voluto e causalmente conseguente alla condotta dell'agente, senza che sia necessario il verificarsi dell'evento minore di percosse o lesioni. Non è sufficiente una condotta meramente minacciosa o aggressiva, ma è necessario che gli atti siano diretti a ledere o percuotere, anche a titolo di tentativo. Il dolo dell'omicidio preterintenzionale deve essere diretto, non potendo essere anche indiretto o eventuale. Ai fini della configurabilità del delitto, è necessario provare la volontà diretta dell'agente a percuotere o ledere e il nesso causale tra tale condotta e l'evento mortale, anche se anomalo o imprevedibile. La prova della direzione del volere può desumersi anche dal motivo della condotta, purché sia dimostrato che l'azione fosse diretta, sia pure ioci causa, all'offesa dell'incolumità della persona.