Il reato di estorsione si configura quando l'agente, mediante la prospettazione di un male futuro e certo, quale la perdita definitiva della refurtiva, costringe la vittima a versare una somma di denaro per rientrare in possesso dei beni sottratti, indipendentemente dal fatto che la merce rubata non sia stata effettivamente restituita. Ciò in quanto la minaccia, anche se implicita, di un danno direttamente riconducibile all'agente o a terzi, pone la vittima nella ineluttabile alternativa di subire il male prospettato o di soddisfare la pretesa economica dell'autore del reato. Al contrario, il reato di truffa ricorre solo quando il male viene prospettato come possibile ed eventuale, senza che sia direttamente riconducibile all'agente o a terzi, in modo tale che la vittima non sia coartata ma si determini alla prestazione perché tratta in errore. La valutazione del carattere assoluto e attuale dell'impedimento dell'imputato a comparire all'udienza, così come del legittimo impedimento del difensore, è rimessa al prudente apprezzamento del giudice, il quale deve contemperare le esigenze della difesa con quelle della giurisdizione, senza che il mancato accoglimento dell'istanza di rinvio comporti automaticamente la nullità del procedimento.