Il tentativo di reato non può essere escluso dalla mera volontà dell'agente di interrompere l'azione criminosa, quando tale interruzione sia stata determinata da fattori esterni che hanno reso impossibile o gravemente rischiosa la prosecuzione dell'azione. Ai fini della configurabilità della desistenza volontaria, ai sensi dell'art. 56, comma 3, c.p., è necessario che l'interruzione dell'azione delittuosa sia frutto di una libera e autonoma scelta dell'agente, indipendente da condizionamenti esterni che ne abbiano determinato l'abbandono. Pertanto, la desistenza volontaria non ricorre quando l'autore del reato interrompe la condotta criminosa solo a seguito dell'intervento della persona offesa o di altri soggetti, i quali abbiano reso impossibile o gravemente rischiosa la prosecuzione dell'azione delittuosa. In tali ipotesi, la condotta dell'agente integra il tentativo di reato, non la desistenza volontaria, in quanto l'interruzione dell'azione non è frutto di una libera e autonoma scelta, ma è imposta da fattori esterni. Ciò vale anche nel caso di tentato furto, in cui l'abbandono dell'azione criminosa determinato dall'intervento della persona offesa o di terzi non consente di configurare la desistenza volontaria, ma integra il tentativo di reato.