Il reato di maltrattamenti in famiglia, di cui all'art. 572 c.p., si configura quando l'agente sottopone la persona offesa, legata da vincolo familiare o di convivenza, a un sistema di vessazioni fisiche e morali, caratterizzato dalla abitualità e dalla sistematicità delle condotte, tali da cagionare un perdurante stato di sofferenza e di assoggettamento della vittima. La circostanza aggravante della minorata difesa, di cui all'art. 61, n. 5, c.p., è integrata quando l'agente approfitta delle condizioni di debolezza fisica o psichica della persona offesa, che la rendono incapace di opporre effettiva resistenza. La circostanza aggravante dei futili motivi, di cui all'art. 61, n. 1, c.p., sussiste quando le condotte di maltrattamento sono determinate da ragioni di scarso rilievo, prive di qualsiasi giustificazione, che rivelano nell'agente una particolare abiettezza e perversità di intenti. Il reato di sequestro di persona, di cui all'art. 605 c.p., ricorre quando l'agente priva arbitrariamente la vittima della propria libertà personale, anche per un breve lasso di tempo, al fine di sottometterla al proprio potere e di cagionarle un danno. Nell'ipotesi di concorso formale di reati, il giudice deve determinare la pena complessiva sulla base di quella da infliggere per il reato più grave, aumentandola per il reato meno grave già oggetto di condanna definitiva, senza che ciò determini incompatibilità con l'applicazione della recidiva. Il diniego delle circostanze attenuanti generiche può essere adeguatamente motivato con riferimento ai precedenti penali dell'imputato, senza necessità di esaminare tutti gli elementi favorevoli e sfavorevoli.