Il delitto di rapina aggravata in concorso si configura quando l'agente, oltre all'uso della violenza o minaccia per sottrarre ingiustamente il denaro o altra utilità alla vittima, agisce con l'intento di punire o riscattarsi per un precedente alterco o contrasto, anche se non direttamente connesso al reato. In tali casi, l'evento della sottrazione patrimoniale non può essere considerato come mera conseguenza involontaria della condotta violenta, ma rappresenta il fine ultimo e voluto dell'azione criminosa, non essendo applicabile la disciplina dell'eccesso colposo prevista dall'art. 116 c.p. La valutazione della recidiva, quale circostanza aggravante facoltativa, deve tenere conto di tutte le circostanze del caso concreto, senza limitarsi alla mera constatazione della precedente condanna, ma considerando anche l'intensità del dolo, le modalità della condotta e il grado di partecipazione dell'agente, al fine di accertare se essa sia effettivamente sintomatica di una maggiore pericolosità sociale.