Il principio di diritto fondamentale che emerge dalla sentenza è il seguente: La capacità di intendere e di volere dell'imputato, al momento della commissione del fatto, costituisce un elemento essenziale per la corretta qualificazione giuridica del reato e la determinazione della pena. Quando l'imputato versa in condizioni psicopatologiche che incidono in modo rilevante sulla sua capacità di comprendere la realtà e di autodeterminarsi, il giudice deve riconoscere l'attenuante della semi-infermità mentale di cui all'art. 89 c.p., valutandone l'estensione in relazione al grado di compromissione delle facoltà mentali. Tale valutazione deve essere effettuata sulla base di una approfondita istruttoria peritale, senza che assumano rilievo determinante le consulenze di parte, le quali possono al più integrare il quadro probatorio complessivo. Inoltre, il giudice deve tenere conto della condizione psichica dell'imputato anche ai fini della esclusione o della limitata applicazione di talune circostanze aggravanti, come quella dei futili motivi o della minorata difesa, laddove esse risultino incompatibili con il grado di capacità di intendere e di volere riconosciuto. Infine, la valutazione della continuazione tra più reati deve essere effettuata considerando il nesso psicologico tra le diverse condotte, senza che assuma rilievo determinante la mera successione temporale degli eventi.