Il reato di violenza sessuale, di cui all'art. 609-bis c.p., comprende qualsiasi atto idoneo, secondo canoni scientifici e culturali, a ledere la libertà sessuale della vittima, ricomprendendo non solo ogni forma di congiunzione carnale, ma anche qualsiasi contatto corporeo, ancorché fugace ed estemporaneo, tra soggetto attivo e soggetto passivo, ovvero qualsiasi coinvolgimento della corporeità sessuale della vittima, purché finalizzato a porne in pericolo la libera autodeterminazione della sfera sessuale. Ciò che rileva è la natura oggettivamente "sessuale" dell'atto posto in essere con coscienza e volontarietà, a prescindere dal consenso della vittima, che nei reati sessuali commessi nei confronti di minori non può mai essere prestato. La condotta materiale del reato può quindi consistere anche nel toccamento di parti anatomiche non strettamente erogene, purché idonee a compromettere la libertà sessuale della vittima, come nel caso di strofinamento delle parti intime dell'agente sulle minori o di costringimento della minore a toccare i genitali dell'agente. L'attendibilità della persona offesa, valutata dai giudici di merito sulla base di un solido apparato argomentativo, non può essere sindacata in sede di legittimità se non per manifesta illogicità o contraddittorietà della motivazione, non ravvisabili nel caso di specie. Parimenti, la condanna oltre il ragionevole dubbio non può essere censurata in modo generico, senza individuare specifici profili di contraddittorietà o illogicità della motivazione.