Il reato di evasione, previsto dagli artt. 43 e 385 c.p., richiede il dolo generico, essendo sufficiente la coscienza e volontà di sottrarsi al controllo della polizia giudiziaria, senza che sia necessaria la specifica volontà di evadere. Pertanto, il giudice non può dubitare della sussistenza dell'elemento psicologico del reato sulla base della mancanza di tale volontà specifica, dovendo invece valutare la presenza del dolo generico, che è integrato dalla semplice consapevolezza e volontà di sottrarsi al controllo. La valutazione dell'elemento soggettivo del reato di evasione non può quindi prescindere dalla considerazione che il dolo richiesto è quello generico, relativo alla coscienza e volontà di eludere la vigilanza della polizia giudiziaria, a prescindere dalla specifica finalità di evadere. Ciò in quanto il reato di evasione tutela l'interesse pubblico alla corretta esecuzione delle misure restrittive della libertà personale, a prescindere dalle motivazioni soggettive dell'agente. Pertanto, il giudice non può assolvere per mancanza dell'elemento psicologico sulla base della sola assenza della volontà di evadere, dovendo invece valutare la sussistenza del dolo generico, relativo alla consapevolezza e volontà di sottrarsi al controllo.