Il reato di estorsione sussiste quando l'agente, mediante violenza o minaccia, costringe la vittima a consegnare una somma di denaro o altra utilità, anche di modesto valore, al fine di procurare a sé o ad altri un ingiusto profitto patrimoniale. La modestia dell'importo estorto non elide la configurabilità del reato, essendo sufficiente l'intento di conseguire un qualsiasi vantaggio economico, ancorché di lieve entità. Pertanto, la riqualificazione del fatto in reati contro la persona, come lesioni, ingiurie e minacce, è possibile solo quando risulti provato che l'agente non abbia agito con la finalità di ottenere un'utilità patrimoniale, ma per ragioni estranee al perseguimento di un ingiusto profitto, come ad esempio difficili relazioni familiari. Spetta al giudice di merito valutare, sulla base di un'attenta analisi delle circostanze concrete, se le condotte violente e minacciose siano state poste in essere con l'obiettivo di conseguire un vantaggio economico, ancorché modesto, ovvero per ragioni diverse, non riconducibili all'estorsione.