Il dolo è elemento essenziale del reato di estorsione, che richiede la consapevolezza e volontà di porre in essere una condotta di violenza o minaccia finalizzata a costringere taluno a fare, tollerare od omettere qualcosa in proprio danno patrimoniale. Pertanto, la responsabilità penale per il delitto di estorsione non può essere affermata in assenza di tale elemento soggettivo, dovendo il giudice accertare con rigore la sussistenza del dolo, anche attraverso il vaglio di attendibilità intrinseca ed estrinseca delle dichiarazioni della persona offesa, nonché la presenza di elementi di riscontro oggettivi. Inoltre, nel determinare la pena, il giudice deve tenere conto della gravità e reiterazione della condotta illecita, concedendo le circostanze attenuanti generiche solo ove ricorrano i relativi presupposti e comunque contenendo la pena entro i limiti edittali, senza eccedere ingiustificatamente. Il rispetto di tali principi è essenziale per assicurare la legittimità e proporzionalità della decisione giudiziale.