Il reato di violenza o minaccia a pubblico ufficiale di cui all'art. 336 c.p. non sussiste quando la prospettazione dell'esercizio di un diritto costituzionalmente garantito per la tutela di una propria posizione soggettiva, come l'invio di atti di significazione e diffida per evitare sequestri d'iniziativa da parte della polizia giudiziaria, non mira a coartare la volontà dei destinatari ma solo a rappresentare lo stato della giurisprudenza nazionale e comunitaria, invitando a rimettere la questione alla valutazione dell'autorità giudiziaria. Ciò in quanto l'effettiva attivazione del sistema giudiziario, mediante la notificazione di un atto di citazione o il deposito di un ricorso, anche se motivata da ragioni strumentali rispetto al diritto vantato, non integra gli estremi della violenza o minaccia penalmente rilevante, dovendosi distinguere tale condotta dalla mera prospettazione di un'azione civile o penale con lo scopo di coartare l'altrui volontà ed ottenere un beneficio o vantaggio non conformi a giustizia. Pertanto, la minaccia di adire le vie legali, pur avendo un'esteriore apparenza di legalità, può integrare il reato di estorsione solo quando sia formulata non con l'intenzione di esercitare un diritto ma con lo scopo di coartare l'altrui volontà e conseguire risultati non conformi a giustizia.