Il delitto di rapina si configura quando l'agente, con violenza o minaccia, sottrae una cosa mobile altrui per procurare a sé o ad altri un ingiusto profitto, anche se il bene è di modesto valore e l'agente lo abbia già restituito o offerto il pagamento dopo essere stato scoperto. La circostanza che l'agente non avesse l'intenzione di usare violenza per conseguire l'impunità della sottrazione commessa non esclude la configurabilità del delitto di rapina, in quanto l'elemento soggettivo richiesto dalla norma è il dolo generico, consistente nella coscienza e volontà di porre in essere la condotta di sottrazione con violenza o minaccia, a prescindere dalle ulteriori finalità perseguite. Inoltre, il fatto non può essere ricondotto alla fattispecie del furto seguito da percosse, in quanto la violenza o minaccia devono essere dirette a sottrarre il bene, non a conseguire l'impunità della sottrazione già compiuta. Infine, il delitto di rapina si configura anche nella forma tentata, quando l'agente pone in essere atti idonei e diretti in modo non equivoco a sottrarre il bene con violenza o minaccia, anche se non riesce a conseguire l'ingiusto profitto.