Il dolo nel reato di estorsione è ravvisabile nell'uso di violenza e minaccia da parte dell'agente al fine di costringere la vittima a continue dazioni di denaro, a prescindere dall'assunzione di medicinali e sostanze alcoliche da parte del reo, la quale non esclude la volontarietà della condotta. Il riconoscimento dell'istituto della continuazione tra più reati di estorsione commessi ai danni della stessa vittima richiede la sussistenza di concreti indicatori, quali l'omogeneità delle violazioni e del bene protetto, la contiguità spazio-temporale, le singole causali, le modalità della condotta, la sistematicità e le abitudini programmate di vita, nonché la prova che, al momento della commissione del primo reato, i successivi fossero stati programmati almeno nelle loro linee essenziali, non essendo sufficiente la mera presenza di taluno di tali indici se i reati successivi risultino comunque frutto di determinazione estemporanea. Il diniego delle circostanze attenuanti generiche e la ritenuta sussistenza della recidiva sono giustificati dalla personalità aggressiva e violenta del reo, desumibile dai suoi plurimi precedenti penali, e dalla ingravescente pericolosità sociale evidenziata dalla reiterazione delle condotte minacciose e violente nei confronti dei genitori.