La valutazione della pericolosità sociale del condannato ai fini dell'applicazione della misura di sicurezza della libertà vigilata deve essere effettuata dal giudice sulla base di una motivazione esaustiva e immune da vizi logici, tenendo conto della gravità del reato commesso, delle risultanze dell'attività di osservazione intramuraria e della condotta tenuta durante l'espiazione della pena, senza che la mera regolarità del comportamento carcerario o le condizioni di salute del reo siano di per sé sufficienti ad escludere la pericolosità sociale, purché tali elementi siano adeguatamente valutati e ponderati nel complessivo giudizio di pericolosità. Il giudice è tenuto a dare conto in modo puntuale delle ragioni per le quali ritiene sussistente la pericolosità sociale, anche in presenza di fattori favorevoli al reo, fornendo una motivazione logica e congrua che resista al sindacato di legittimità.