Il reato di resistenza a pubblico ufficiale ex art. 337 c.p. si configura quando il soggetto, con condotte idonee a ostacolare l'azione del pubblico ufficiale, si oppone attivamente all'esercizio dei suoi poteri, anche senza l'uso di violenza o minaccia diretta, purché la condotta sia tale da produrre un concreto pericolo per la pubblica incolumità e da indurre il pubblico ufficiale a desistere dall'azione. Tale fattispecie si distingue dall'illecito amministrativo di mancata ottemperanza all'ordine di fermarsi impartito dalla polizia stradale ex art. 192 d.lgs. 285/1992, in quanto il reato di resistenza presenta un maggiore disvalore sociale che giustifica l'applicazione di una sanzione penale. Ai fini della configurabilità del reato, non è necessario che l'azione del pubblico ufficiale sia materialmente impedita, essendo sufficiente che il comportamento dell'imputato sia idoneo a opporsi efficacemente all'atto che il pubblico ufficiale sta legittimamente compiendo. La diminuente di cui all'art. 442 c.p.p., comma 2, può essere applicata anche in caso di condanna per il reato di resistenza a pubblico ufficiale, purché ne ricorrano i presupposti.