Il pubblico ufficiale che, nell'esercizio delle proprie funzioni, richiede legittimamente l'esibizione di documenti o l'accompagnamento presso il comando di polizia non commette atto arbitrario, anche qualora il soggetto sottoposto al controllo opponga resistenza e si divincoli, provocando lesioni personali, purché la condotta del pubblico ufficiale sia obiettivamente giustificata dalla situazione di fatto e non sia dettata da mero spirito di vessazione. In tali casi, il soggetto che oppone resistenza e cagiona lesioni risponde a titolo di dolo per il reato di lesioni personali, non potendo invocare la scriminante dell'atto arbitrario, atteso che la condotta del pubblico ufficiale, ancorché determinante l'insorgere della colluttazione, non è da ritenersi illegittima o abnorme. La valutazione della legittimità dell'intervento del pubblico ufficiale deve essere effettuata sulla base di una complessiva disamina degli elementi di fatto, quali la situazione di pericolo per la circolazione stradale, l'esistenza di segnaletica che vieta la sosta, la necessità di procedere all'identificazione del soggetto, senza che assumano rilievo decisivo eventuali divergenze nelle dichiarazioni testimoniali in ordine alle modalità della colluttazione, purché la ricostruzione complessiva del fatto risulti logica e coerente.