Il delitto di estorsione può configurarsi anche quando la minaccia è implicita, larvata o indiretta, purché sia idonea a incutere timore e a coartare la volontà della vittima, in relazione alle circostanze concrete, alla personalità dell'agente, alle condizioni soggettive della vittima e alle condizioni ambientali in cui opera. Pertanto, la richiesta di "un regalo" rivolta dalla persona in possesso di un bene proveniente da furto alla vittima del furto, accompagnata dalla minaccia implicita di non restituire il bene, integra il reato di estorsione, essendo tale richiesta idonea a incutere timore e a costringere la vittima a subire la condotta estorsiva, indipendentemente dalla forma specifica in cui la minaccia è manifestata. La valutazione della sussistenza degli elementi costitutivi del reato di estorsione, basata sull'analisi di tutti i fattori rilevanti, rientra nell'ambito del giudizio di merito, non sindacabile in sede di legittimità se la motivazione è logica, coerente e conforme ai principi giuridici, senza che il giudice di legittimità possa sostituire la propria valutazione a quella dei giudici di merito.