Il reato di estorsione si configura quando, con violenza o minaccia, si costringe taluno a fare o a omettere qualcosa al fine di procurare a sé o ad altri un ingiusto profitto con altrui danno. Ai fini della configurabilità del reato, non è necessario che il profitto sia effettivamente conseguito, essendo sufficiente la mera finalità di conseguirlo. Il concorso nel reato di estorsione può essere integrato anche dalla mera presenza e partecipazione morale del concorrente, il quale, pur non avendo materialmente eseguito le condotte estorsive, abbia comunque contribuito a rafforzare la volontà criminosa dell'autore principale. La valutazione della sussistenza degli elementi costitutivi del reato e del concorso di persone è rimessa al prudente apprezzamento del giudice di merito, la cui motivazione, se congruamente e logicamente argomentata, non è sindacabile in sede di legittimità, se non per vizi di manifesta illogicità o irrazionalità. Pertanto, il giudice di legittimità non può sostituire la propria valutazione a quella del giudice di merito, quando quest'ultima risulti sorretta da adeguata e logica motivazione, ancorché suscettibile di diverse letture o interpretazioni dei fatti.