Il reato di furto si configura quando l'agente si impossessa di una cosa mobile altrui, sottraendola al legittimo proprietario, al fine di trarne profitto, con dolo e senza il consenso del titolare del diritto. Ai fini della sussistenza del reato, è necessario che ricorrano sia gli elementi oggettivi, quali la sottrazione della cosa mobile, sia gli elementi soggettivi, quali la volontà di appropriarsi indebitamente della cosa e il fine di trarne profitto. Tuttavia, qualora l'imputato agisca nella convinzione di esercitare un proprio diritto, anche se tale convinzione risulti erronea, il fatto può essere ricondotto all'ipotesi di esercizio arbitrario delle proprie ragioni, anziché al reato di furto. In ogni caso, la valutazione della sussistenza degli elementi costitutivi del reato deve avvenire sulla base di un attento esame delle risultanze probatorie, senza che il giudice possa sostituire la propria ricostruzione dei fatti a quella operata in modo ragionevole e completo dal giudice di merito.