Il delitto di estorsione si configura quando l'agente, mediante minaccia di denunciare alla pubblica autorità la vittima per un fatto illecito, si fa consegnare una somma di denaro sproporzionata e ingiusta, al fine di conseguire un profitto indebito, anche qualora l'agente ritenga di esercitare un proprio diritto. La condotta estorsiva non può essere ricondotta al reato di esercizio arbitrario delle proprie ragioni, in quanto la pretesa dell'agente, anche se astrattamente fondata, è strumentalizzata in modo illecito per ottenere un vantaggio patrimoniale ingiusto. Pertanto, il delitto di estorsione sussiste quando l'agente, attraverso la minaccia di denunciare la vittima per un fatto illecito, si fa consegnare una somma di denaro sproporzionata rispetto alla pretesa fatta valere, al fine di conseguire un profitto indebito, a prescindere dalla fondatezza della pretesa stessa.