La legittima difesa presuppone la necessità di respingere un'aggressione ingiusta, con mezzi proporzionati alla difesa. Tale scriminante non opera quando l'imputato abbia dato inizio all'aggressione o quando l'uso della forza non sia stato necessario e proporzionato alla difesa. Anche l'eccesso colposo nella legittima difesa, che comporta una diminuzione di pena, richiede che l'imputato abbia agito per la necessità di difendersi, ma con modalità sproporzionate rispetto al pericolo. La valutazione della sussistenza dei presupposti della legittima difesa o dell'eccesso colposo è rimessa al prudente apprezzamento del giudice di merito, la cui motivazione è incensurabile in sede di legittimità se logica e coerente con le risultanze processuali. Il consenso dell'imputato alla modifica del collegio giudicante, anche se condizionato a erronee aspettative, esclude la necessità di rinnovare l'istruttoria dibattimentale, essendo sufficiente la lettura degli atti già acquisiti. Il giudice di appello può motivatamente ritenere superflua la rinnovazione istruttoria richiesta, ove ritenga il compendio probatorio già acquisito adeguato per decidere.