Il diritto alla restituzione nel termine per impugnare la sentenza di condanna pronunciata in contumacia è riconosciuto incondizionatamente dalla legge, salvo che l'imputato abbia avuto effettiva conoscenza del procedimento o del provvedimento e abbia volontariamente rinunciato a comparire ovvero a proporre impugnazione o opposizione. L'effettiva conoscenza del procedimento, ai fini della preclusione del diritto alla restituzione nel termine, presuppone un atto formale di contestazione idoneo a informare l'accusato della natura e dei motivi dell'accusa elevata a suo carico, al fine di consentirgli di difendersi nel merito, come assicurato dall'ordinamento interno dalla vocatio in iudicium, preceduta dall'avviso di cui all'art. 415-bis c.p.p. La mera nomina di un difensore d'ufficio in una fase prodromica all'esercizio dell'azione penale, in assenza di un effettivo rapporto professionale tra l'imputato e il difensore, non è sufficiente a dimostrare l'effettiva conoscenza del procedimento da parte dell'imputato, né la sua volontaria rinuncia a comparire o a proporre impugnazione. Pertanto, la notificazione della sentenza contumaciale di condanna eseguita presso il difensore d'ufficio nominato domiciliatario in fase pre-processuale non può ritenersi di per sé idonea a dimostrare l'effettiva conoscenza del procedimento o del provvedimento in capo all'imputato, salvo che la conoscenza non emerga altrimenti o non si dimostri che il difensore d'ufficio sia riuscito a rintracciare il proprio assistito e a instaurare con lui un effettivo rapporto professionale.