Il delitto di estorsione si configura quando il soggetto attivo, attraverso minacce implicite o esplicite, ottiene dalla vittima il pagamento di una somma di denaro come corrispettivo per la restituzione di un bene precedentemente sottratto. Ciò in quanto la vittima subisce gli effetti della minaccia di non ottenere la restituzione del bene in assenza del pagamento richiesto, indipendentemente dalle finalità perseguite dal reo, che possono essere anche l'ingiusto arricchimento personale. Pertanto, integra il delitto di estorsione la condotta di colui che, dopo aver sottratto un bene alla vittima, le chiede ed ottiene il pagamento di una somma di denaro come corrispettivo per l'attività di intermediazione posta in essere per la restituzione del bene, in quanto la vittima subisce gli effetti della minaccia implicita della mancata restituzione del bene come conseguenza del mancato versamento di tale compenso. Ciò anche qualora le offerte di intermediazione siano rivolte con toni ultimativi, non certo per perseguire l'interesse della persona offesa ma l'interesse personale ad un ingiustificato arricchimento a danno ulteriore della persona offesa, la quale ha inteso fin dall'inizio il carattere intimidatorio ed ultimativo delle richieste degli autori del reato.