Il reato di estorsione mediante minaccia è integrato dalla condotta di chi, in concorso con altri, si presenta presso l'abitazione della vittima e, con fare minaccioso, la costringe a consegnare denaro, anche se la vittima non subisce un grave turbamento psicologico. Ai fini della configurabilità del reato, è sufficiente che la condotta minacciosa sia idonea a determinare nella vittima il timore di subire un danno ingiusto, a prescindere dall'effettiva realizzazione della minaccia o dall'entità del turbamento psicologico subito. La valutazione dell'idoneità della minaccia a costringere la vittima a consegnare il denaro deve essere effettuata in concreto, tenendo conto delle circostanze del caso specifico e della capacità di intimidazione del soggetto agente. Inoltre, la continuità dell'azione criminosa, realizzata attraverso reiterate telefonate minatorie successive al primo episodio, integra il reato di estorsione continuata. La pena per il reato di estorsione mediante minaccia deve essere commisurata alla gravità della condotta, alla capacità di intimidazione del soggetto agente e all'entità del danno cagionato alla vittima, fermo restando la possibilità di riconoscere le attenuanti generiche in presenza di circostanze che riducano la colpevolezza dell'imputato.