Il reato di maltrattamenti in famiglia di cui all'art. 572 c.p. si configura quando vi sia la prova di una condotta abituale e sistematica di vessazioni e aggressioni fisiche e verbali, anche se non necessariamente gravi, nei confronti di soggetti deboli e indifesi, come i minori affidati alla custodia dell'agente, a prescindere dall'effettivo verificarsi di lesioni o turbamento psicologico. Tali comportamenti, anche se motivati da finalità educative, non possono essere ricondotti all'ipotesi attenuata dell'abuso dei mezzi di correzione di cui all'art. 571 c.p., in quanto la reiterazione e la sistematicità delle condotte aggressive, denotando un atteggiamento di sopraffazione e prevaricazione, escludono la mera occasionalità e la proporzionalità della reazione educativa. Pertanto, la sussistenza dell'elemento dell'abitualità non è esclusa dalla limitata durata temporale del rapporto tra l'agente e le vittime, né dalla mancata rilevazione di segni di aggressione o turbamento psicologico, essendo sufficiente la prova di una pluralità di episodi di maltrattamento, anche se non tutti documentati, purché caratterizzati da una certa sistematicità e ripetitività.