Il reato di maltrattamenti in famiglia (art. 572 c.p.) sussiste anche in presenza di episodi di violenza e/o ingiurie di carattere episodico, purché vi sia una reiterazione di condotte vessatorie, quali percosse, lesioni, ingiurie e danneggiamenti, che determinino uno stato di sudditanza psicologica della vittima, a prescindere dalla gravità di ciascun singolo episodio. L'elemento psicologico del reato è integrato dalla consapevolezza e volontarietà della condotta, a prescindere dalla sua episodicità, essendo sufficiente la reiterazione di atti lesivi della dignità e dell'integrità fisica e morale della persona offesa. La prolungata sopportazione di tali condotte da parte della vittima è sintomatica dello stato di soggezione e dipendenza psicologica in cui versa, elemento che integra il requisito della abitualità richiesto dalla norma incriminatrice. Pertanto, ai fini della configurabilità del reato di maltrattamenti in famiglia, non è necessario che le singole condotte siano di particolare gravità, essendo sufficiente la reiterazione di atti lesivi della dignità e dell'integrità fisica e morale della persona offesa, che determinino uno stato di soggezione psicologica della stessa.