Il mancato rispetto della procedura formale di contestazione della violazione disciplinare prevista dall'art. 81 del Regolamento di esecuzione dell'ordinamento penitenziario, come la mancata presenza del Comandante della Polizia penitenziaria al momento della notifica, non determina l'illegittimità del provvedimento disciplinare qualora l'interessato abbia comunque avuto piena conoscenza della contestazione e abbia potuto pienamente esercitare il proprio diritto di difesa nel procedimento disciplinare, senza eccepire tempestivamente il vizio procedurale. In tali casi, il principio del raggiungimento dello scopo dell'atto consente di sanare l'irregolarità formale, non essendo ravvisabile alcuna lesione effettiva del diritto di difesa del detenuto. La giurisprudenza di legittimità ha infatti affermato che, in tema di procedimenti disciplinari in ambito penitenziario, la violazione del diritto di difesa del detenuto deve essere eccepita, a pena di decadenza, al momento dell'apertura dell'udienza disciplinare, trovando applicazione le disposizioni in materia di nullità processuale, tra cui l'art. 182 c.p.p., commi 2 e 3. Pertanto, l'accettazione del contraddittorio e il pieno dispiegamento in tale sede di difese sul merito dell'addebito disciplinare denotano l'insussistenza dell'interesse del detenuto a dedurre una violazione solo in astratto configurabile, ma priva di incidenza sulle garanzie fondamentali in tema di difesa nel procedimento disciplinare.