Il Codice della strada e il suo Regolamento di esecuzione prevedono un regime generale che subordina gli accessi dalla strada (cd. "passi carrabili") a previa autorizzazione amministrativa e, per gli accessi già esistenti, ne richiede una "regolarizzazione" in conformità alle prescrizioni stabilite per i nuovi accessi, purché gli stessi fossero in precedenza "provvisti di autorizzazione". La carenza di pregressa autorizzazione esclude la possibilità di una mera "regolarizzazione" dell'accesso e comporta l'applicazione della disciplina prevista per le nuove autorizzazioni. L'amministrazione non è provvista di alcun potere discrezionale in merito al rilascio di tali autorizzazioni, dovendo applicare in modo vincolante le regole e i limiti tecnici stabiliti dalla legge, senza che sia richiesto un apprezzamento comparativo degli interessi in gioco, salvo i casi espressamente previsti di deroghe. L'installazione di dissuasori di sosta e di percorsi pedonali protetti lungo la strada pubblica rientra nei poteri di gestione e regolamentazione della circolazione stradale attribuiti all'amministrazione, senza che ciò richieda uno specifico provvedimento autorizzativo nei confronti dei soggetti interessati, purché nel rispetto della disciplina di settore.