Il reato di estorsione si configura quando il male prospettato dalla condotta dell'agente si presenta come irresistibile e coartante della volontà della vittima, piegandola e costringendola a consegnare il denaro o altro bene per evitare il danno minacciato, a differenza del reato di truffa in cui la minaccia, pur influendo sul processo di formazione della volontà della vittima, non ha capacità coercitiva tale da piegarla irresistibilmente. Pertanto, ai fini della distinzione tra i due reati, rileva la concreta efficacia coercitiva della minaccia, valutata ex ante e indipendentemente dalla effettiva realizzabilità del male prospettato, dovendo accertarsi se la volontà della vittima risulti semplicemente manipolata o irresistibilmente coartata. Inoltre, la partecipazione al reato associativo di cui all'art. 416 c.p. può essere desunta da un complesso di elementi indiziari, quali le conversazioni intercettate e i ruoli ricoperti dai singoli concorrenti, senza che sia necessaria la prova diretta dell'adesione dell'imputato ad un programma criminoso determinato, essendo sufficiente la dimostrazione del suo contributo consapevole e volontario al raggiungimento degli scopi dell'associazione.