Il delitto di estorsione si differenzia dal reato di esercizio arbitrario delle proprie ragioni con minaccia alla persona non tanto per la materialità del fatto, che può essere identica, quanto per l'elemento intenzionale. Nell'estorsione, l'agente mira a conseguire un ingiusto profitto con la coscienza che quanto pretende non gli è dovuto, mentre nell'esercizio arbitrario egli agisce al fine di far valere un suo preteso diritto, con la convinzione che quanto vuole gli compete. La violenza o minaccia, in quest'ultimo caso, sono esercitate soltanto per far valere un diritto esistente ed azionabile dinanzi a un giudice, e non possono mai consistere in manifestazioni sproporzionate e gratuite di violenza. Tuttavia, quando la minaccia si estrinseca in forme di tale forza intimidatoria e di tale sistematica pervicacia che vanno al di là di ogni ragionevole intento di far valere un diritto, allora la coartazione dell'altrui volontà risulta finalizzata a conseguire un profitto che assume "ex se" i caratteri dell'ingiustizia, con la conseguenza che, in tal caso, anche la minaccia tesa a far valere quel diritto si trasforma in una condotta estorsiva. Ai fini della configurabilità del reato di estorsione, sono infine indifferenti la forma o il modo della minaccia, la cui connotazione come minacciosa e la sua idoneità ad integrare l'elemento strutturale del delitto in questione vanno valutate in relazione a concrete circostanze oggettive, a nulla rilevando che si verifichi o meno una effettiva intimidazione del soggetto passivo.