Il reato di resistenza a pubblico ufficiale si configura anche quando l'agente, pur non opponendo una materiale opposizione fisica, rivolge al pubblico ufficiale nell'esercizio delle sue funzioni espressioni di grave minaccia, in quanto tali condotte sono idonee a ostacolare o ritardare l'attività del pubblico ufficiale, integrando l'elemento materiale del reato. Inoltre, il dolo specifico del reato di resistenza non richiede la consapevolezza da parte dell'agente dei presupposti giuridici dell'intervento del pubblico ufficiale, essendo sufficiente la volontà di contrastare comunque l'azione legittima di quest'ultimo, anche in caso di ignoranza o errore sui relativi presupposti di fatto. Pertanto, la condotta dell'imputato che, pur non opponendo resistenza fisica, ha rivolto al carabiniere intervenuto per identificare il fratello espressioni di grave minaccia, integrando l'elemento materiale del reato di resistenza, integra tale fattispecie delittuosa anche in assenza della consapevolezza da parte dell'imputato dei presupposti dell'intervento del pubblico ufficiale, essendo sufficiente la volontà di contrastare comunque l'azione legittima del carabiniere.