Il concorso nel reato di rapina aggravata si configura quando il contributo del concorrente, pur non essendo direttamente esecutivo del fatto, risulta comunque determinante per la realizzazione del delitto, a prescindere dalla specifica condotta tenuta e dalla consapevolezza dell'imputato in ordine ai ruoli e alle azioni degli altri partecipi. L'accertamento della responsabilità penale per concorso nel reato di rapina aggravata non richiede la prova di un previo accordo tra i concorrenti, essendo sufficiente la dimostrazione di un contributo causale, anche morale, alla realizzazione del fatto. Pertanto, il giudice di merito, nel valutare la sussistenza del concorso, deve verificare se la condotta dell'imputato, anche se non direttamente esecutiva, abbia comunque agevolato o rafforzato il proposito criminoso degli altri partecipi, senza che sia necessario accertare la consapevolezza dell'imputato in ordine ai ruoli e alle azioni degli altri concorrenti. La motivazione della sentenza di condanna per concorso nel reato di rapina aggravata deve dare conto in modo logico e coerente delle ragioni per le quali il contributo del concorrente, pur non essendo direttamente esecutivo del fatto, è stato ritenuto determinante per la realizzazione del delitto, senza che sia necessario procedere all'assunzione di ulteriori prove richieste dalla difesa, qualora le risultanze processuali già acquisite siano sufficienti a fondare il convincimento del giudice.