Il reato di rapina impropria si configura quando l'agente, dopo aver sottratto una cosa mobile altrui, adopera violenza o minaccia per assicurare a sé o ad altri il possesso della res, a prescindere dal conseguimento effettivo dell'impossessamento. Il profitto rilevante ai fini del reato di rapina può consistere anche in una mera utilità morale o in qualsiasi soddisfazione o godimento che l'agente si riprometta di ritrarre dalla propria azione. Ai fini dell'integrazione della circostanza attenuante della minima partecipazione (art. 114 c.p.), non è sufficiente una minore efficacia causale dell'attività prestata da un concorrente rispetto agli altri, essendo necessario che il suo contributo si sia manifestato nell'assunzione di un ruolo di rilevanza del tutto marginale, ossia di efficacia causale così lieve da risultare trascurabile nell'economia generale del reato. La circostanza attenuante della provocazione (art. 62 n. 2 c.p.) non è configurabile quando la condotta criminosa sia posta in essere quale reazione a un fatto ingiusto erroneamente attribuito alla vittima, trovando in tal caso applicazione la disciplina prevista dall'art. 59 c.p., comma 3, secondo cui le circostanze erroneamente ritenute esistenti non sono valutate contro o a favore dell'agente.