Il concorso di persone nel reato sussiste anche quando il contributo del concorrente sia di natura meramente passiva, purché sia accertato il suo consapevole e volontario inserimento nella dinamica criminosa, attraverso una valutazione complessiva degli elementi probatori, che non può essere sindacata in sede di legittimità se la motivazione del provvedimento impugnato è logica e congrua. Ai fini della qualificazione giuridica del fatto come estorsione, il giudice deve preliminarmente verificare l'effettività e la concretezza della pretesa creditoria vantata dall'agente, al fine di accertare se egli abbia agito nella ragionevole convinzione, ancorché infondata, di esercitare un proprio diritto, ovvero nella consapevolezza dell'ingiustizia del suo operato; solo all'esito di tale accertamento, il giudice può procedere alla qualificazione giuridica della condotta. Il pericolo di reiterazione del reato, che giustifica l'applicazione di una misura cautelare personale, può essere adeguatamente motivato dal giudice sulla base di una valutazione complessiva degli elementi probatori, senza che tale valutazione possa essere sindacata in sede di legittimità, salvo che non emerga una manifesta illogicità della motivazione.