Il delitto di estorsione si configura quando, a seguito di una iniziale pretesa di adempimento di un credito effettuata con minaccia o violenza nei confronti del debitore, seguano ulteriori violenze e minacce di terzi estranei verso il nucleo familiare del debitore, trasformando così l'iniziale pretesa arbitraria in una richiesta estorsiva, a prescindere dalle modalità di manifestazione della minaccia e dalla diversità dei soggetti autori delle violenze rispetto al creditore. In tali casi, la condotta si sviluppa attraverso una serie di atti, diretti e indiretti, distaccati nel tempo ma volti a piegare la volontà della vittima, configurando un'unica fattispecie di tentativo di estorsione, purché sia ravvisabile la permanente e continua volontà di perseguire l'evento criminoso, senza interruzioni, desistenze o quant'altro che ne interrompano la contestualità sul piano della volontà. La semplice presenza sul luogo dell'esecuzione del reato, palesando chiara adesione alla condotta dell'autore del fatto, può essere sufficiente ad integrare gli estremi della partecipazione criminosa, fornendo all'autore principale stimolo all'azione e un maggiore senso di sicurezza.