Il maltrattamento abituale in ambito familiare, caratterizzato da condotte reiterate di violenza fisica e morale, umiliazioni e minacce, che determinano uno stato di prostrazione e sofferenza fisica e psicologica nelle vittime, integra il reato di cui all'art. 572 c.p. anche in assenza di referti medici o denunce precedenti, essendo sufficiente la valutazione della credibilità e attendibilità delle dichiarazioni rese dalla persona offesa e dai minori coinvolti, a prescindere da eventuali successive ritrattazioni, purché sorrette da una motivazione logica e completa che tenga conto del contesto familiare e delle dinamiche relazionali. In tali casi, non è configurabile il meno grave reato di abuso dei mezzi di correzione di cui all'art. 571 c.p., in quanto le condotte violente e vessatorie non possono essere considerate come aventi finalità educativa. La gravità e reiterazione delle condotte illecite, nonché l'indole violenta dell'agente, costituiscono adeguata motivazione per l'irrogazione di una pena superiore al minimo edittale, senza che il giudice sia tenuto a valorizzare ogni singolo elemento indicato nell'art. 133 c.p. Sono invece generiche e indeterminate le argomentazioni difensive volte a giustificare l'applicazione delle circostanze attenuanti generiche sulla base di criteri vaghi e non specificamente riferiti alla tipologia di reato e alle caratteristiche soggettive delle vittime.