Il reato di evasione si configura con la semplice consapevolezza e volontà dell'imputato di allontanarsi dal luogo degli arresti domiciliari, anche se tale allontanamento sia di breve durata e finalizzato a prestare soccorso in una situazione di emergenza, senza che sia necessaria la prova di una specifica finalità criminosa. L'elemento soggettivo del reato è integrato dalla mera consapevolezza dell'agente di violare l'obbligo di permanenza continuativa nella sede prescritta per la detenzione domiciliare, salvo che non emerga una diversa, provata e specifica realtà idonea a modificare la coscienza e la volontà della condotta di allontanamento. Pertanto, ogni allontanamento del soggetto sottoposto agli arresti domiciliari dallo spazio definito dalla stretta abitazione o dalle sue immediate adiacenze, anche se motivato da esigenze di soccorso o assistenza, realizza l'azione esecutiva del delitto di evasione, in quanto luogo diverso da quello in cui il soggetto svolge la propria vita domestica e privata e non integrante appartenenza strettamente attigua o "pertinente" all'abitazione stessa. Tale principio si fonda sulla giurisprudenza consolidata di questa Sezione, secondo cui il dolo del reato di evasione non richiede una finalità specifica, essendo sufficiente la consapevolezza e volontà dell'allontanamento dal luogo degli arresti, voluta anche unicamente come fine a sé stessa. Pertanto, la mera consapevolezza dell'agente di violare l'obbligo di permanenza continuativa nella sede prescritta per la detenzione domiciliare integra inoppugnabilmente l'elemento soggettivo del reato, salvo che non emerga una diversa, provata e specifica realtà idonea a modificare tale coscienza e volontà.