Il giudizio di pericolosità sociale ai fini dell'applicazione di una misura di prevenzione personale deve essere fondato su elementi concreti e specifici, desumibili dal complesso degli indizi e delle circostanze del caso, senza poter essere basato in modo esclusivo o prevalente sulla mera reiterazione di condotte delittuose o sulla generica invocazione di precedenti penali, essendo necessario un apprezzamento complessivo della personalità e della condotta del soggetto, alla luce di tutti i fattori rilevanti, al fine di accertare la sussistenza di un concreto e attuale pericolo di commissione di nuovi reati. Inoltre, la durata della misura di prevenzione deve essere adeguatamente motivata in relazione alle esigenze di tutela della collettività, tenendo conto della gravità e della persistenza della pericolosità sociale del soggetto, nonché della sua eventuale evoluzione positiva.