Il concorso nel reato di tentata rapina si configura quando il soggetto, pur non essendo l'autore materiale della condotta delittuosa, abbia comunque agevolato e rafforzato l'azione criminosa del complice, affiancando il veicolo della vittima e garantendone la fuga, in piena consapevolezza dell'illiceità del comportamento. La mera presenza sul luogo del fatto non è sufficiente a provare il concorso, essendo necessario accertare l'effettivo contributo causale del soggetto alla realizzazione del reato, anche attraverso elementi indiziari come il tentativo di allontanarsi alla vista delle forze dell'ordine. La valutazione della prova e della responsabilità penale spetta al giudice di merito, la cui motivazione deve essere logica e non contraddittoria, senza che la Corte di Cassazione possa sindacare il merito della decisione, se non nei limiti di una plausibile opinabilità dell'apprezzamento.