Il rilascio di autorizzazioni per l'esercizio del servizio di noleggio con conducente da parte dei Comuni è soggetto a specifici requisiti di legge, tra cui il previo espletamento di un bando pubblico di concorso, e non può essere effettuato in assenza di tale procedura, anche qualora il numero di autorizzazioni rilasciate risulti insufficiente a soddisfare le richieste pervenute. L'autorizzazione comunale per il servizio di noleggio con conducente ha natura temporanea e non a tempo indeterminato, essendo soggetta a rinnovo periodico da parte dell'amministrazione comunale, che deve verificare il permanere dei requisiti di legge. La direttiva europea sui servizi nel mercato interno non si applica ai servizi di trasporto, tra i quali rientrano i servizi di noleggio con conducente, che pertanto non sono soggetti alla disciplina di liberalizzazione ivi prevista.