Il principio di diritto fondamentale che emerge dalla sentenza è il seguente: La ricusazione di un giudice penale è ammissibile solo in presenza di specifiche circostanze che denotino una situazione di incompatibilità del magistrato rispetto all'oggetto del procedimento, escludendosi che la mera esistenza di precedenti istanze di ricusazione o di denunce penali possano integrare il motivo di "inimicizia grave" di cui all'art. 36, comma 1, lett. d), c.p.p. Infatti, il requisito dell'inimicizia grave deve riferirsi a rapporti interpersonali derivanti da vicende della vita estranee alle funzioni del giudicante, non potendo essere integrato da circostanze connesse all'esercizio delle sue funzioni giurisdizionali. Pertanto, l'istanza di ricusazione è inammissibile ove non siano state dedotte concrete ragioni di incompatibilità del magistrato, non essendo sufficiente il mero richiamo a precedenti istanze di ricusazione o a denunce penali presentate nei suoi confronti.